>M
Send bus monitor request to TPUART05>
MONITOR MODE-
>
r(A8)
: data : A8 26 24 01 A4 FF FA
r(A8)
: data : A8 37 92 01 B3 FF
r(A8)
: data : A8 37 92 01 B3 FF
r(A8)
: data : A8 37 92 01 B3 FF
r(A8)
: data : A8 26 24 00 A4 FF FA
r(A8)
: data : A8 37 92 00 B3 FF
r(A8)
: data : A8 37 92 00 B3 FF
r(A8)
: data : A8 37 92 00 B3 FF

Qui le cose si fanno complicate: Intanto i dati loggati NON hanno nulla a che fare con lo standard Konnex.

Ogni comando genera uno stream di 7 bytes - il quarto byte sembra valere 0x01 per il comando "accendi" e 0x00 per il comando "spegni". Ogni stream di comando è seguito da 3 stream identici tra loro di 6 bytes ciascuno (stream di stato?) - non si sa se questi stream siano generati dallìinterruttore o dall'attuatore.

A complicare le cose c'è il fatto che in modalità "monitor" i dati si possono ricevere ma non inviare...

Sto ora cercando di analizzare gli stream in modalità "analogica" ma non trovo corrispondenza con quanto ricevuto in modalità "monitor".

Il problema è che in modalità analogica i dati o meglio gli impulsi vengono rappresentati in uscita tal quali che in entrata (bus) solamente rovesciati di segno, ma non leggibili direttamente con protocollo rs232. Ho evoluto il firmware per analizzarli e questo è ciò che vedo:

____^__^__^__^_____^_____^_________^__^_____^__^________^__^______^__^__^__^__^__^__^__^__^____

Non è uno stream rs232. Gli impulsi alti durano sempre (circa) 35 microsecondi - le pause sono sempre multiple di 35 microsecondi - le pause più corte sono di 70 microsecondi.

Ogni bit sembra essere rappresentato da 3 tempi di 35 microsecondi l'uno (105 microsecondi cioè 9600 baud) - i bit a zero (o uno?) hanno il primo tempo ALTO e gli altri 2 tempi BASSO - i bit a uno (o zero) hanno tutti e 3 i tempi BASSO. Ogni byte inizia con un bit di start seguito da 8 bit di dati - non c'è bit di parità.

Con questa interpretazione il bit di start è (stranamente) uno 0 ma sono propenso a credere a questa interpretazione perchè il primo byte mi viene interpretato 0xA8 proprio come vedo in modalità monitor - gli altri non corrispondono. Se l'interpretazione fosse rovesciata sarebbe 0x57 - non che abbia grande importanza, l'importante è mantenere poi la medesima logica in scrittura.

8 A 2 3 0 0
s 0 0 0 1 0 1 0 1 s 0 1 0 0 1 1 0 0 s 0 0 0 0 0 0 0 0
____^__^__^__^_____^_____^_________^__^_____^__^________^__^______^__^__^__^__^__^__^__^__^____

Purtroppo la lettura RS232 (e la scrittura) non soddisfano queste modalità - per andare avanti devo scrivere delle routines (assembler) di lettura e scrittura - tra l'altro il PIN del processore che utilizzo per la lettura non prevede neppure l'interrupt e quindi l'interfaccia definitiva va modificata...

Peraltro anche utilizzare un integrato complesso e costoso come il Siemens TPUART è uno spreco visto che lo utilizziamo in SCS solo come transceiver di linea...

Ho modificato il firmware aggiungendo delle routines assembler che leggono e scrivono con la logica di cui sopra. Sono routines "preemptive" provvisorie giusto per analizzare gli stream. Dopo qualche test ho impostato il timeout di stream a circa 400 uSecondi. Questo è ciò che vedo accendendo una luce:

Buf[0] l:07 p:0000 A8 33 00 12 00 21 A3
Buf[1] l:01 p:0354 A5
Buf[2] l:07 p:3417 A8 B8 33 12 00 99 A3
Buf[3] l:07 p:0D0C A8 B8 33 12 00 99 A3
Buf[4] l:07 p:0D0C A8 B8 33 12 00 99 A3

Buf[0] l:07 p:0000 A8 33 00 12 01 20 A3
Buf[1] l:01 p:034B A5
Buf[2] l:07 p:420A A8 B8 33 12 01 98 A3
Buf[3] l:07 p:0D0C A8 B8 33 12 01 98 A3
Buf[4] l:07 p:0D0C A8 B8 33 12 01 98 A3

Analisi: ogni stream è composto di 7 bytes, inizia sempre con 0xA8 e termina sempre con 0xA3. Allo stream di comando (primo buffer) segue sempre, con un ritardo di circa 800-900 uSecondi il carattere 0xA5 (quindi un acknowledgement).

Seguono 3 stream identici probabilmente generati dal dispositivo acceso/spento che ne indicano lo stato - infatti se faccio "scrivere" al dispositivo solo il primo buffer (con il comando Z) effettivamente la luce si accende !!! Purtroppo la risposta NON è stabile...

Quindi il formato del primo buffer sembra essere (confermato dall'analisi di numerosi altri casi) il seguente:

Il secondo buffer è formato solo dal carattere 0xA5 (ack) - i buffer terzo, quarto e quinto sono identici - il formato sembra essere il seguente:

Ho scritto le routines interrupt in assembler - funzionano e sono molto più efficienti.

Purtroppo la risposta degli attuatori è ancora incerta (ora va, ora no). Per capire bene il giro devo modificare l'hardware: ho intenzione di aggiungere un piccolo trasformatore in serie alla linea, interposto tra il comando che voglio loggare e l'attuatore, in modo che analizzando gli impulsi sul secondario possa capire chi trasmette e chi risponde cosa.

Ho aggiunto un'interfaccia di corrente per verificare le direzioni dei segnali. Confermo che il primo stream viene inviato dal pulsante:

Poi risponde con tre stringhe identiche di stato (luce accesa) che fanno accendere i led negli interruttori:

Purtroppo però se i medesimi comandi li invio io, il rele a volte scatta e a volte no.

Ho verificato e adattato esattamente i tempi di pausa ma ancora non ci siamo. A questo punto il dubbio è sui livelli di tensione degli impulsi (che i livelli scs siano più alti o più bassi di quelli eib).

Il mio oscilloscopio è troppo ingombrante da trasportare - ora mi progetto una interfaccina che mi faccia da mini-oscilloscopio. Userò il dspic33FJ128GP802 che conosco e che ha un ADC interno che arriva fino a 500 Ksps.

Costruito e programmato il mini-analizzatore con ADC - non è precisissimo ma per quel che mi serve basta così - ecco il confronto tra gli impulsi "veri" Ticino e quelli generati da me:

TICINO:
Adc : 521 = 29V : 17,97 div/volt
ADCmax: 549 = 30,55V ADCmin: 449 = 24,99V
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
54..............................................................................................XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX.XXX.XX..XX......
53........................XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX.......................XX.......................X...X..XX..X.....
52......................XX...................................................................X..........................................
51......................................................................................................................................
50.....................X...............................................X....................X...........................................
49......................................................................................................................................
48......................................................................................................................................
47....................X.................................................X...............................................................
46.......................................................................XX..XX..XX.XXXXXXXX............................................
45.XXXX.XXXXXXXXXXXXXX.....................................................XX..XX..X....................................................
44.....X...30uS........6uS..............................................................................................................
43......................................................................................................................................
42......................................................................................................................................
41......................................................................................................................................
40......................................................................................................................................
39......................................................................................................................................
38......................................................................................................................................
37......................................................................................................................................
36......................................................................................................................................
35......................................................................................................................................

EIB:
Adc : 521 = 29V : 17,97 div/volt
ADCmax: 565 = 31,44V ADCmin: 420 = 23,37V
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
56......................................................................................................................................
55.....................................................................................................XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX.X.....
54............................X.XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX.XXX.XX.............................XX..........................X......
53...........................X.X.................................X...X..X...............................................................
52..................................................................................................X...................................
51..........................X............................................X..............................................................
50......................................................................................................................................
49.........................X.......................................................................X....................................
48......................................................................................................................................
47........................................................................X.......................X.....................................
46........................X.............................................................................................................
45......................................................................................................................................
44.........................................................................X............................................................
43.X........................................................................X.XX..XX.XXXXXXXXXXXXX......................................
42..XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX...................................................X..XX..X...................................................
41.........39uS............6uS.............................start 2uS late...............................................................
40......................................................................................................................................
39......................................................................................................................................
38......................................................................................................................................
37......................................................................................................................................
36......................................................................................................................................

Appaiono evidenti 2 differenze: una sul "timing" dove la mia interfaccia genera impulsi un pelo più lunghi (9uS) e l'altra sulla tensione, dove il Ticino genera degli impulsi abbassando la tensione a 24,99Volt, la mia interfaccia invece abbassa la tensione a 23,37 Volt. Le misure non sono precisissime ma quel che vale è il confronto.

Ora, sul timing avevo già fatto vari tentativi con esito negativo e quindi agisco sulle tensioni, Faccio un calcolo approssimativo di quale sia in ohm la resistenza interna apparente della rete, sapendo che la resistenza di carico del mio dispositivo è di 68ohm:

Ora calcolo quanto dovrebbe essere la mia resistenza per simulare esattamente Ticino:

Primo tentativo veloce: sostituisco la resistenza di carico da 68ohm con una da 120ohm (nei cassettini ho questa) e riprovo.

CI SIAMO QUASI: prima l'attuatore rispondeva una volta su 10, ora risponde 9 volte su 10 !!!!!!!!!!!!!!!!!

1- rifare le misurazioni e adeguare tempi e tensioni in modo da raggiungere la risposta del 100%

2- sistemare la routine di scrittura in interrupt perchè non funziona ancora bene (la lettura è ok)

Funzionante al 100% - resistenza di carico a 110 ohm, abbassato leggermente il timing (-4uS).

EibScout

SCS Ticino MyHome

LOG di esempio - analisi rete domotica SCS Ticino Myhome

Accensione e spegnimento luci